Analisis Pengaruh Strip Adjustment Terhadap Ketelitian Data UAV Lidar

Kegiatan pemetaan daerah dalam bentuk tiga-dimensi (3D) sering kali dilakukan dalam kegiatan perencanaan, pembangunan dan pengawasan infrastruktur di muka bumi. Kegiatan tersebut dapat dilakukan menggunakan berbagai macam metode juga teknologi guna menghasilkan peta 3D dengan akurasi yang baik, salah satunya adalah dengan Tekonologi LiDAR (Light Detection and Ranging) dengan wahana UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Teknologi ini dapat menggambarkan permukaan bumi beserta objek-objek yang ada diatasnya dalam bentuk kumpulan titik yang mengambang (point cloud) yang berorientasi dalam sistem koordinat 3D. Untuk mendapatkan ketelitian yang baik terkait posisi dari titik-titik tersebut dibutuhkan pemrosesan lebih lanjut yang berkaitan dengan jalur terbang dari UAV, sikap terbang UAV, dan posisi UAV saat melakukan akuisisi data. Penelitian ini bertujuan untuk memahasi proses peningkatan akurasi data point cloud dari wilayah Kampus ITB Jatinangor yang diakuisisi menggunakan teknologi LiDAR dengan wahana UAV terutama dalam proses strip adjustment. Hasil yang didapatkan merupakan data point cloud dan juga DTM (Digital Terrain Model) yang membentuk kampus ITB Jatitnangor, dimana hasil dari data point cloud yang telah dilakukan strip adjustment ini memiliki bentuk objek-objek pada permukaan yang terekam lebih rapih dan sejajar yang berdampak pada peningkatan ketelitian dari data point cloud tersebut.